CyberGrasp 力反馈数据手套

CyberGrasp系统是针对您的手指和手的创新力反馈系统。它使您可以“进入计算机”并掌握计算机生成的或遥控操作的对象。

CyberGrasp设备是轻巧的，能反射力的外骨骼，可安装在CyberGlove数据手套（有线版本）上，并向每个手指添加阻力反馈。借助CyberGrasp力反馈系统，用户可以在模拟的虚拟世界中感受计算机生成的3D对象的大小和形状。

抓力是由通过外骨骼路由到指尖的肌腱网络产生的。共有五个执行器，每个手指一个，可以单独编程以防止用户的手指刺入或压碎虚拟实体。高带宽执行器位于一个小的执行器模块中，可以将其放置在桌面上。此外，由于CyberGrasp系统不提供接地力，因此执行器模块也可以戴在GraspPack背包中以进行便携式操作，从而大大增加了有效的工作空间。

该设备会在整个运动范围内施加大致垂直于指尖的抓握力，并且可以单独指定力。CyberGrasp系统可实现手的全方位运动，并且不会妨碍佩戴者的运动。该设备是完全可调的，适合各种手使用。

CyberGrasp系统最初是根据美国海军STTR合同开发的，用于遥控机器人应用，它使操作员可以控制远程机器人“手”并从字面上“感觉”被操纵的物体。

技术指标

• 力：每根手指12 N（最大，连续）
• 重量：16盎司（无CyberGlove系统的外骨骼）
• 工作空间：离执行器模块1米的球面半径
• CyberGlove：CyberGrasp系统需要CyberGlove设备（建议使用22个传感器的CyberGlove设备）
• 仪表单元：包括力控制单元和执行器模块
• 接口：以太网
• CyberGrasp系统建议使用CyberForce机械臂选项