智能天车在港口集装箱堆场中的应用
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发布时间：2025-02-17 17:14:27
许多行业对提升生产效率、降低劳动强度以及提高安全性有着迫切需求。尤其是在制造业、物流和港口作业等领域，随着自动化技术的发展，传统的手动或半自动天车逐步向全自动化和智能化方向转变。传感器可以实时检测天车的工作状态和周围环境，自动化系统根据输入数据调整操作，使得天车能够在复杂环境中高效、安全地运行，显著减少了人工操作失误，并在精确搬运、远程操控和全天候作业发挥重要作用。
01、应用描述
在港口集装箱堆场，为了确保高效的吊/放集装箱，集卡必须准确的停放到起重机吊具下方，以便于不用移动起重机或小车即可实现吊装，需要对集卡的车型、长度、宽度、高度等关键尺寸，装卸区域状态进行测量。
02、应用难点
● 扫描距离远，精度要求高，需要搭配多种方案去实现效果。
● 受户外环境影响，如强光、雨、雪、雾等自然环境干扰导致点云数据不稳定。
● 维护困难，大部分场合不适合人员维护，需要长时间停机和额外的费用支出。
03、应用方案
SICK单线激光雷达LMS5xx、LRS4581、LD-LRS36x1，可根据扫描距离，扫描精度进行不同的方案选型，同时也可以搭配SICK云台进行数据拼接，实现3D点云数据。
苏州长显