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OPTOMOTIVE传感器LOM125

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产品介绍

LOM传感器系列基于Optomotive的FPGA相机技术,由高度可定制且用户可编程的高速激光三角测量传感器组成。该系列专为高性能检测设计,检测速率可达10kHz。通过优化光学设计、内置峰值检测功能及蓝光激光光源,可对高反光及其他复杂表面生成卓绝检测数据。

传感器集成了高性能ARM系统级芯片(SoC)技术,搭配涡轮增压工业级AMS成像传感器与激光线投影仪。相机内置软件可实时将3D点云转换为毫米级坐标。该传感器系列出厂即完成校准,支持图像与3D轮廓双通道同步输出,并可检测多重轮廓。针对OEM及系统集成商客户,LOM系列提供完全可定制且用户可编程的开放式参考设计,适用于基于高速FPGA的相机及应用开发系统。其核心优势在于开放式软硬件开发模型、高帧率处理、FPGA实时图像处理以及现代图形用户界面支持。

该参考设计可通过标准的Xilinx Vivado工具轻松编辑。Optomotive定制IP核可无缝集成于Xilinx Vivado工具链中。FPGA(可编程逻辑)的大部分区域可自由用于编程开发附加算法或实现额外IP核。700MHz双核ARM Cortex A9可编程子系统运行Linux操作系统,搭载定制EVO控制与流媒体堆栈。用户应用程序或定制数据后处理功能可轻松集成至现有设计。

高精度传感器支持以2048x1088像素分辨率实现低达333帧/秒的采集速率,高可达7435帧/秒(分辨率2048x32像素)。扫描可通过传送带或原地进行,实现物体交换。采用高精度硬件确保扫描精度。设备通过千兆以太网传输数据并供电,无需额外电源连接。

性能特点

高速工业CMOS传感器,实现卓绝3D性能

缩小ROI时高达10 kHz的3D轮廓扫描,全格式下达340 Hz

兼容GigE Vision与GenICam,易于使用并简化系统及机器集成

精细的3D反射光测量

模块化工业设计,IP67防护等级

选型指南

技术参数

产地

斯洛文尼亚

有效像素

2048 x 1088

轮廓点

2048

感兴趣区域

支持,8像素增量

帧率

331 – 10000 FPS

快门

20微秒–100毫秒,21纳秒增量

动态范围

高动态范围模式下高达90分贝

触发模式

自由运行、触发、重叠、脉冲宽度

触发特性

延迟0–1000毫秒,低通滤波器1.5赫兹–100千赫兹

处理器

Zynq 7020双核750MHz ARM Cortex A9

易失性存储器

512MB LPDDR2

非易失性存储器

32MB QSPI闪存,4GB eMMC

工作温度

-20°C至50°C

质量

<1千克

防护等级

连接器对接时达IP67

输入电压

9-36V直流

功耗

6W

以太网接口

10/100/1000BASE-T 8针X编码M12连接器

光电隔离I/O

2路输入,2路输出,ABZ差分编码器,17针A编码M12连接器

产品应用

工业质量控制:检测缺陷、裂纹或表面瑕疵、尺寸、位置、尺寸公差、异物、质量。

机器人引导:安装在机械臂上时,可为机器人提供定位反馈。

通用研发

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