LOM传感器系列基于Optomotive的FPGA相机技术,由高度可定制且用户可编程的高速激光三角测量传感器组成。该系列专为高性能检测设计,检测速率可达10kHz。通过优化光学设计、内置峰值检测功能及蓝光激光光源,可对高反光及其他复杂表面生成卓绝检测数据。
传感器集成了高性能ARM系统级芯片(SoC)技术,搭配涡轮增压工业级AMS成像传感器与激光线投影仪。相机内置软件可实时将3D点云转换为毫米级坐标。该传感器系列出厂即完成校准,支持图像与3D轮廓双通道同步输出,并可检测多重轮廓。针对OEM及系统集成商客户,LOM系列提供完全可定制且用户可编程的开放式参考设计,适用于基于高速FPGA的相机及应用开发系统。其核心优势在于开放式软硬件开发模型、高帧率处理、FPGA实时图像处理以及现代图形用户界面支持。
该参考设计可通过标准的Xilinx Vivado工具轻松编辑。Optomotive定制IP核可无缝集成于Xilinx Vivado工具链中。FPGA(可编程逻辑)的大部分区域可自由用于编程开发附加算法或实现额外IP核。700MHz双核ARM Cortex A9可编程子系统运行Linux操作系统,搭载定制EVO控制与流媒体堆栈。用户应用程序或定制数据后处理功能可轻松集成至现有设计。
高精度传感器支持以2048x1088像素分辨率实现低达333帧/秒的采集速率,高可达7435帧/秒(分辨率2048x32像素)。扫描可通过传送带或原地进行,实现物体交换。采用高精度硬件确保扫描精度。设备通过千兆以太网传输数据并供电,无需额外电源连接。
高速工业CMOS传感器,实现卓绝3D性能
缩小ROI时高达10 kHz的3D轮廓扫描,全格式下达340 Hz
兼容GigE Vision与GenICam,易于使用并简化系统及机器集成
精细的3D反射光测量
模块化工业设计,IP67防护等级

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产地 |
斯洛文尼亚 |
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有效像素 |
2048 x 1088 |
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轮廓点 |
2048 |
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感兴趣区域 |
支持,8像素增量 |
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帧率 |
331 – 10000 FPS |
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快门 |
20微秒–100毫秒,21纳秒增量 |
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动态范围 |
高动态范围模式下高达90分贝 |
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触发模式 |
自由运行、触发、重叠、脉冲宽度 |
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触发特性 |
延迟0–1000毫秒,低通滤波器1.5赫兹–100千赫兹 |
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处理器 |
Zynq 7020双核750MHz ARM Cortex A9 |
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易失性存储器 |
512MB LPDDR2 |
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非易失性存储器 |
32MB QSPI闪存,4GB eMMC |
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工作温度 |
-20°C至50°C |
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质量 |
<1千克 |
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防护等级 |
连接器对接时达IP67 |
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输入电压 |
9-36V直流 |
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功耗 |
6W |
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以太网接口 |
10/100/1000BASE-T 8针X编码M12连接器 |
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光电隔离I/O |
2路输入,2路输出,ABZ差分编码器,17针A编码M12连接器 |
工业质量控制:检测缺陷、裂纹或表面瑕疵、尺寸、位置、尺寸公差、异物、质量。
机器人引导:安装在机械臂上时,可为机器人提供定位反馈。
通用研发