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产品介绍
PUNA是一款简约六足机器人，专为科研或工业领域中预算有限的准确定位应用而设计。
该六足机器人在满足有限预算的同时，可提供0.5微米平移分辨率与5微弧度（0.0003度）旋转精度，有效载荷达25千克。
性能特点
有效载荷能力高达25千克
分辨率0.5微米
线性行程范围±30毫米
中间位置高度200毫米
技术参数
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产地 |
加拿大 |
|
行程范围 Tx, Ty (mm) |
± 30 |
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行程范围 Tz (mm) |
± 20 |
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行程范围 Rx, Ry (deg) |
± 11 |
|
行程范围 Rz (deg) |
± 20 |
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分辨率 Tx, Ty, Tz (nm) |
0.5 |
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分辨率 Rx, Ry, Rz (μrad) |
5 |
|
重复定位精度 Tx, Ty, Tz (nm) |
± 1.5 |
|
重复定位精度 Rx, Ry, Rz (μrad) |
± 6.5 |
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速度 Tx, Ty (mm/s) |
3 |
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速度 Tz (mm/s) |
1.25 |
|
刚度 X, Y (N/μm) |
1.75 |
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刚度 Z (N/μm) |
30 |
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载荷能力 (kg) |
25 (垂直方向) |
|
按要求 (水平方向) |
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电机类型 |
直流 |
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工作温度范围 (°C) |
0 至 +50 |
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材料 |
铝、钢、不锈钢 |
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移动平台尺寸 (mm) |
Ø250 |
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中心孔径 (mm) |
Ø100 |
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中位高度 (mm) |
200 |
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重量 (kg) |
5.6 |
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电缆长度 (m) |
3 |
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选项 |
洁净室兼容性 |
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控制器类型 |
ALPHA |
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接口 |
以太网、USB |
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电源 |
110-240 VAC / 50-60 Hz |
产品应用
航空航天
仪器仪表
汽车工业
光学
半导体
加速器
测试实验室
苏州长显