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产品介绍
SIRIUS是一款高精度定位六足机器人。它能够以高分辨率调节200公斤的物体。在航空、光学或航天领域的测试与调试阶段，天狼星六足机器人均能满足高标准要求。
SIRIUS六足机器人可适应任意工作姿态：垂直、水平、倒置...
四台SIRIUS六足机器人用于调整通信卫星天线方位，以在发射前测试其性能。凭借这些六足机器人的灵活性和枢轴点配置，该装置可适配不同卫星型号。这款定制六足机器人具备额外行程范围，可用于空间光学仪器的认证测试。六足机器人中位高度：1400毫米 / 有效载荷：200千克
性能特点
有效载荷能力高达200千克
线性行程范围±100毫米
角行程范围±20度
技术参数
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产地 |
加拿大 |
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行程范围 Tx, Ty (mm) |
± 150 |
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行程范围 Tz (mm) |
± 100 |
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行程范围 Rx, Ry (deg) |
± 20 |
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行程范围 Rz (deg) |
± 20 |
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分辨率 Tx, Ty, Tz (μm) |
5 |
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重复性 Tx, Ty (μm) |
± 6 |
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重复定位精度 Tz (μm) |
± 4 |
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重复定位精度 Rx, Ry (μrad) |
± 20 |
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重复定位精度 Rz (μrad) |
± 35 |
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速度 (mm/s; deg/s) |
8; 2.5 |
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载荷能力 (千克) |
200 (垂直方向) |
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80 (水平方向) |
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电机类型 |
带Absolutely值编码器的无刷电机 |
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工作温度范围 (°C) |
0 至 +50 |
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材料 |
铝、钢、不锈钢 |
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移动平台尺寸 (毫米) |
Ø520 |
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中位高度（mm） |
750 |
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重量（kg） |
82 |
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电缆长度（m） |
5 |
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控制器类型 |
VEGA |
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接口 |
以太网、USB |
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电源 |
110-240 VAC 或 400 VAC（三相）/ 50-60 Hz |
产品应用
光学仪器鉴定
光学调整
无线电测试
天线鉴定
苏州长显