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OPTOMOTIVE相机T-REX EVO

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产品介绍

T-REX EVO是一款高度可定制且支持用户编程的FPGA架构高速智能相机,其核心配置包含:搭载赛灵思Zynq FPGA的高等FPGA相机模块、高速成像传感器以及千兆以太网接口。该设备融合了ARM系统级芯片(SoC)技术与涡轮增压式工业CMOS成像传感器。

凭借高性能FPGA系统级芯片(SoC)技术,T-REX EVO相机系列为计算机视觉开辟了全新维度。作为具备全球快门功能的工业相机,它拥有惊人的帧率表现和开放式FPGA架构。依托FPGA处理能力,图像处理算法可在相机端实时运行:只需发挥您的想象力。

T-REX EVO采用全定制化、用户可编程的开放式参考设计,打造基于高速FPGA的相机与应用开发系统。其核心优势在于开放式软硬件开发模型、高帧率处理能力、FPGA实时图像处理以及现代图形用户界面支持。

采用一套多功能的中端赛灵思Zynq 7020 FPGA开发算法并实时处理数据。图像采集通过AMS传感器实现,可选配CMV2000(2048x1088像素,2/3英寸规格)或CMV4000(2048x2048像素,1英寸规格)。该传感器每秒输出7.6亿像素,全帧模式下可实现331帧/秒(CMV2000)和176帧/秒(CMV4000)的帧率。板载512MB LPDDR2内存提供3.2GB/s带宽,支持复杂的缓冲图像处理。

该参考设计可通过标准的Xilinx Vivado工具轻松编辑。OptoMotive的定制IP核能无缝集成于Xilinx Vivado工具链中。FPGA(可编程逻辑)的大部分区域可自由用于新算法的编程开发或额外IP核的实现。700MHz双核ARM Cortex A9可编程子系统运行Linux操作系统,搭载定制的EVO控制与流媒体处理堆栈。用户应用程序或定制数据后处理功能可轻松集成至现有设计中。

性能特点

高帧率与全局快门:采用全局快门设计,消除运动模糊,帧率远超传统工业相机,适用于高速动态场景捕捉。

实时处理能力:FPGA架构支持图像处理算法(如滤波、边缘检测、目标跟踪)在相机端直接运行,减少数据传输延迟,提升系统响应速度。

开放架构与可定制性:提供完全开放的硬件/软件开发模型,用户可通过编程自定义图像处理流程,适配特定应用场景。

高动态范围(HDR):支持10bit/12bit动态范围输出,动态范围达60dB,适应复杂光照环境。

灵活区域兴趣(ROI):支持8像素增量ROI设置,可针对特定区域优化处理,提升帧率或降低功耗。

技术参数

产地

斯洛文尼亚

有效像素(水平×垂直)

2048×1088

成像传感器

CMOSIS

分辨率(百万像素)

2.2 MP

光谱选项

彩色

光学格式

12.7毫米(2/3英寸)

有效像素(水平×垂直)

5.5微米

帧率(FPS)

331帧/秒

动态范围10位/12位

60 dB

模数转换器分辨率

10位

模拟增益

1 - 3.2倍

感兴趣区域

支持,8像素增量

快门类型

电子全局快门

快门时间

2.4微秒 – 90秒

像素时钟频率

760 MHz(8像素@95 MHz)

曝光模式

线性/三斜率高动态范围

像素校正

坏点校正与可编程LUT

触发模式

自由运行/触发/重叠/脉宽

触发特性

延迟0-1000毫秒/低通滤波1.5Hz-100kHz

快门分辨率

21纳秒

FPGA

Zynq 7020

FPGA可用率

高达50%,220个DSP片段中多数可用

易失性存储器

512MB LPDDR2

非易失性存储器

32MB QSPI闪存,可选eMMC

镜头接口

C型接口(1英寸32G螺纹)

工作温度

0 - 50°C

质量

50克(OEM版)/290克(含外壳)

防护等级

含外壳时达IP67

外壳材质

CNC加工铝合金,特殊OptoMotive蓝色阳极氧化处理

RoHS

符合RoHS标准

安装孔位

4个M3孔(OEM版)/外壳5个M6孔

输入电压

以太网供电42-57V或5V (OEM)

功耗

高达11W

IO隔离

无,但摄像头具备1.5kV PoE隔离

接口

RJ45,4针LEMO EXG 00 304

板载图像处理

可选(需集成IP内核)

开放参考设计

支持

开放架构

支持

软件

兼容OptoMotive EVO软件(含完整源代码)

操作系统

Windows 7、Windows 10(64位或32位)

开发工具

Xilinx Vivado/SDK 2017.2、Microsoft Visual Studio 2017

产品尺寸

产品应用
  • 激光三角测量——配备内置图像处理核心的现成峰值检测器;
  • 动作捕捉——配备内置图像处理核心的现成BLOB检测器或运行长度编码器(RLE);
  • 工业流程自动化——以惊人速度对各类产品、液位、组件等进行计数、检测、核查、验证、读取、检验与测试;
  • 工业质量控制——检测缺陷、裂纹或表面瑕疵,测量尺寸、位置、规格与颜色,识别异物或评估质量;
  • 通用研发领域。

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