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OPTOMOTIVE相机Velociraptor EVo
- 品牌名称：OPTOMOTIVE
- 规格型号：Velociraptor EVo
- 产品资料：OPTOMOTIVE相机Velociraptor EVO.pdf
Velociraptor EVO是一款高度可定制且支持用户编程的FPGA高速智能相机：这款FPGA相机搭载了超大尺寸的赛灵思Spartan-6 FPGA与高速成像传感器。其基于GigaBee模块设计，集成双通道DD3内存及千兆以太网接口。其融合了好性能的系统级芯片（SoC）技术与新涡轮增压工业级CMOS成像传感器。
Velociraptor EVO提供完全可定制且用户可编程的开放式参考设计，适用于高速FPGA相机及应用开发系统。其核心在于开放式软硬件开发模型，支持高帧率、实时图像处理、超大FPGA及现代图形用户界面。
一套由中端、多功能及大型Xilinx Spartan-6LX150FPGA组成的系统用于实时算法开发与数据处理。图像采集通过AMS传感器实现，包括CMV2000（2048x1088像素，2/3英寸规格）或CMV4000（2048x2048像素，1英寸规格）。该传感器运行速度极快，每秒可输出高达7.68亿像素，全帧模式下可实现333帧/秒（CMV2000）和178帧/秒（CMV4000）的帧率。板载2x128MB DDR3内存提供2x1.6GB/s带宽，支持复杂缓冲图像处理。采用专为本相机开发的基于UDP的以太网协议与PC通信。相机支持以太网供电（IEEE 802.3at PoE），功耗高达10W。
Velociraptor EVO相机适用于严苛应用场景，可同时满足高速、高帧率需求，并具备实时图像处理能力及适配特定产品或系统的能力。
Velociraptor EVO专为寻求可适配特定产品或系统的原始设备制造商（OEM）设计。迅猛龙EVO相机提供灵活的核心功能框架，可作为多模态功能的平台。该框架具备可扩展性、可扩展性和灵活性，能够适应新算法，并与现有系统互操作。简而言之，它在所有可能方面都兼具多功能性和经济性。
高速成像与实时处理
高帧率与全局快门结合，适合捕捉快速运动目标，如工业生产线上的产品检测、激光三角测量中的三维轮廓扫描。
FPGA可实现图像预处理（如滤波、二值化、ROI提取），降低数据传输带宽需求，提升系统响应速度。
可定制化与扩展性
用户可通过FPGA编程实现自定义算法，例如缺陷检测、目标跟踪、3D重建等。
支持多相机同步触发，适用于需要多视角协同的复杂场景。
灵活的ROI设置
用户可定义感兴趣区域（ROI），仅传输关键数据，进一步优化带宽利用率。
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产地 |
斯洛文尼亚 |
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有效像素（水平×垂直） |
2048×1088 |
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成像传感器 |
CMOSIS |
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分辨率（百万像素） |
2.2 MP |
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光谱选项 |
单色 |
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光学格式 |
12.7毫米（2/3英寸） |
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有效像素（水平×垂直） |
5.5微米 |
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帧率（FPS） |
331帧/秒 |
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动态范围 10位/12位 |
60 dB |
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模数转换器分辨率 |
10位 |
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模拟增益 |
1 - 3.2倍 |
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感兴趣区域 |
支持，8像素增量 |
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快门类型 |
电子全局快门 |
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快门时间 |
210纳秒 – 90秒 |
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像素时钟频率 |
760 MHz（8像素@95 MHz） |
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曝光模式 |
线性/三斜率高动态范围 |
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像素校正 |
死像素校正与可编程LUT |
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触发模式 |
自由运行/触发/重叠/脉宽 |
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触发特性 |
延迟0-1000毫秒/低通滤波1.5Hz-100kHz |
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快门分辨率 |
21 ns |
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FPGA |
Spartan6LX150 |
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FPGA闲置率 |
高达70%，180个DSP片段中大部分可用 |
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易失性存储器 |
2×128 MB DDR3 SDRAM |
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非易失性存储器 |
8MB闪存 |
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镜头卡口 |
C卡口（1英寸32G螺纹） |
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工作温度 |
0 - 50°C |
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质量 |
50克（裸机）/290克（含外壳） |
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防护等级 |
外壳防护达IP67 |
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外壳材质 |
CNC加工铝合金，特殊OptoMotive蓝色阳极氧化处理 |
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RoHS |
符合RoHS标准 |
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安装孔位 |
4个M3螺孔（裸机）/2个M6螺孔（含外壳） |
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输入电压 |
以太网供电，42-57V |
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功耗 |
高达10W |
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IO隔离 |
无（但摄像头具备1.5kV PoE隔离） |
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接口 |
RJ45、4针LEMO EXG 00 304 |
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板载图像处理 |
可选（需集成IP内核） |
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开放式参考设计 |
是 |
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开放式架构 |
是 |
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软件 |
兼容OptoMotive EVO软件（含完整源代码） |
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操作系统 |
Windows 7、Windows 10（64位或32位） |
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开发工具 |
Xilinx ISE/EDK 13.3及以上版本，Microsoft Visual Studio 2010 |
- 工业过程自动化——用于计数、检测、检查、验证、读取、检验和测试各类产品、液位、组件等；
- 工业质量控制——用于检测缺陷、裂纹或表面瑕疵、尺寸、位置、规格与颜色、异物及质量；
- 太阳能电池板检测——用于检测晶圆、表面缺陷、玻璃等；
- 普通研发。
苏州长显