SMILODON 10G EVO是一款基于高性能FPGA的高速智能相机,具备高度可定制性和用户可编程特性。该相机搭载赛灵思Zynq FPGA、高速成像传感器及1或10千兆以太网接口,融合高性能ARM系统级芯片(SoC)技术与高速工业级G像素成像传感器。
Smilodon 10G EVO提供完全可定制且用户可编程的开放式参考设计,适用于高速FPGA相机及应用开发系统。其核心优势在于开放式软硬件开发模型、高帧率处理能力、基于FPGA的实时图像处理,以及PC端现代图形用户界面支持。
采用面向赛灵思Zynq Ultrascale+ SoC FPGA的全能型高性能工具套件,实现算法开发与实时数据处理。通过4个不同型号的Gpixel GMAX25xx传感器采集图像,配备高达48通道LVDS接口(46 Gbps),实现高速获取清晰图像。板载4GB DDR4内存提供19 GB/s带宽,支持复杂缓冲图像处理操作。
该参考设计可通过标准的Xilinx Vivado工具轻松编辑。Optomotive的定制IP核可无缝集成于Xilinx Vivado工具链中。FPGA(可编程逻辑器件)的大部分区域可自由用于新算法的编程开发或额外IP核的实现。
该1.2 GHz四核ARM Cortex A53可编程子系统运行Linux操作系统,搭载定制EVO控制与流媒体协议栈(含零拷贝TCP/IP协议栈)。系统级芯片还集成双600MHz Cortex R5处理器,可自由用于用户数据处理。现有设计可轻松集成用户应用程序或定制数据后处理功能。
高动态范围(HDR)
支持线性、奇数/偶数行HDR模式,动态范围达62dB(10bit)或65dB(12bit),适应复杂光照环境。
灵活的触发与快门控制
电子快门:快门时间5μs至90s,支持自由运行、触发、重叠、脉冲宽度触发模式。
触发延迟:0-1000ms可调,低通滤波器频率范围1.5Hz-100kHz。
像素校正与增强
死像素校正、LUT(查找表)映射、平场校正(Flat Field Correction),提升图像质量。
开放开发环境
提供完全开放的硬件/软件参考设计,支持Xilinx Vivado工具链,用户可快速开发自定义算法。
PC端图形用户界面(GUI):简化参数配置与实时监控。
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产地 |
斯洛文尼亚 |
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接口 |
1个或10个千兆以太网SFP+接口,实现高速数据传输 |
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可编程与可重构FPGA |
赛灵思Zynq Ultrascale+ Kria K26 |
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ADC分辨率 |
10/12位 |
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模拟增益 |
x1–x2,步长x0.25@10bit;x1–x4,步长x0.25@12bit |
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快门类型 |
电子快门 |
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快门时间 |
5 us–90 s |
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像素时钟速度 |
从1.5到3.8 Gpix/s |
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曝光 |
线性、奇数/偶数行HDR |
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像素校正 |
死像素、LUT、平场校正 |
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触发模式 |
自由运行、触发、重叠、脉冲宽度 |
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触发功能 |
延迟0–1000 ms,LP滤波器1.5Hz–100 kHz |
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快门分辨率 |
待定 |
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免费FPGA% |
>50% |
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易失性内存 |
4 GB DDR4,19.2 GB/s带宽 |
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非易失性内存 |
64 MB QSPI闪存,16 GB eMMC |
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镜头安装 |
C型安装(1“32G螺纹) |
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温度范围 |
0-50°C |
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外壳材料 |
CNC加工铝,阳极氧化 |
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固定孔 |
4x M3 OEM |
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输入电压 |
DC 9-50V |
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功耗 |
高达30W |
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IO隔离 |
1x IN/1x OUT光隔离 |
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连接器 |
10G SFP+、1G RJ45、4x USB、10针Hirose HR10A |
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车载图像处理 |
可选(如果集成了IP Core) |
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开放参考设计 |
是 |
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开放式架构 |
是 |
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软件 |
与OptoMotive EVO软件兼容(包括完整源代码) |
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操作系统 |
Windows 7、Windows 10、64位或32位 |
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开发工具 |
Xilinx Vivado/SDK 2021或更高版本;Microsoft Visual Studio 2017或更高版本 |
