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OPTOMOTIVE相机SPINOSAURUS EVO

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产品介绍

SPINOSAURUS EVO是一款基于高速智能相机的高度可定制、用户可编程FPGA系统,作为高等FPGA相机,其搭载了赛灵思Zynq FPGA、高速成像传感器及10千兆以太网接口。该设备融合了高性能ARM系统级芯片(SoC)技术与涡轮增压型工业级索尼成像传感器。

凭借高性能FPGA系统级芯片(SoC)技术,Spinosaurus EVO相机系列为计算机视觉开辟了全新维度。这款全局快门工业相机兼具高帧率与开放式FPGA架构,依托FPGA处理能力,图像处理算法可在相机端实时运行。只需发挥您的想象力。

Spinosaurus EVO提供完全可定制且用户可编程的开放式参考设计,适用于高速FPGA相机及应用开发系统。其核心优势在于开放式软硬件开发模型、高帧率处理、基于FPGA的实时图像处理,以及PC端的现代化图形用户界面支持。

针对赛灵思Zynq Ultrascale+ SoC FPGA提供全套多功能高性能工具,可实时开发算法并处理数据。图像采集采用索尼PREGIUS GEN3传感器搭配SLVS-EC v1.2接口(8x 2.3 Gbps),实现高速拍摄下的卓绝画质。

板载4GB LPDDR4内存提供9.6 GB/s带宽,支持复杂缓冲图像处理应用。

该参考设计可通过标准Xilinx Vivado工具轻松修改。OptoMotive定制IP核可无缝集成于Xilinx Vivado工具链中。FPGA(可编程逻辑)区域留有大量空间,可用于新算法编程开发或额外IP核的实现。1.2 GHz双核ARM Cortex A53可编程子系统运行Linux操作系统,搭载定制EVO控制与流媒体协议栈(含零拷贝TCP/IP协议栈)。该SoC还集成双600MHz Cortex R5处理器,可自由用于用户数据处理。用户应用程序或定制数据后处理功能可轻松集成至现有设计中。

性能特点

开放性与灵活性:开放硬件/软件设计模型允许用户根据具体需求进行定制和开发,满足不同行业客户的特定规格和需求。

高性能与实时性:高性能硬件配置和实时图像处理能力确保系统能够快速响应并处理高速图像数据,满足高要求应用场景的需求。

易于集成与扩展:提供丰富的接口和扩展选项,便于与其他系统集成和扩展功能,降低系统集成成本。

技术参数

产地

斯洛文尼亚

接口

10千兆以太网SFP+,实现高速数据传输

可编程与可重构FPGA

赛灵思Zynq Ultrascale

ADC分辨率

8/10/12位

模拟增益

0-48dB(0.1dB步进)

感兴趣区域

支持,16像素增量调节

快门类型

电子全局快门

快门时间

5微秒至90秒

像素时钟速度

1.9 Gpix/s(16像素 @ 118.8 MHz)

曝光模式

线性/双增益高动态范围

像素校正

死像素校正与可编程查找表

触发模式

自由运行/触发/重叠/脉宽

触发特性

延迟0-1000毫秒,低通滤波1.5Hz-100kHz

快门分辨率

1.56微秒

FPGA

赛灵思Zynq Ultrascale+ ZU4CG

可用FPGA资源

高达50%,728个DSP切片中大部分可用

易失性存储器

2 GB LPDDR4,带宽9.6 GB/s

非易失性存储器

64 MB QSPI闪存,8 GB eMMC

镜头接口

C口(1英寸32G螺纹)

工作温度

0 - 50°C

质量

待定

防护等级

带外壳时高达IP67

外壳材质

CNC加工铝合金,阳极氧化处理

RoHS

符合RoHS标准

安装孔位

外壳含4个M3 OEM孔/5个M6孔

输入电压

DC 9-36V 或 5V(OEM)

功耗

高达30W

I/O接口

20个3.3V TTL ZIF接口

I/O隔离

3路输入/3路输出光电隔离

连接器

10G SFP+、10针Hirose HR10A、ZIF或OEM接口

板载图像处理

可选(需集成IP核)

开放参考设计

支持

开放架构

支持

软件

兼容OptoMotive EVO软件(含完整源代码)

操作系统

Windows 7、Windows 10(64位或32位)

开发工具

Xilinx Vivado/SDK 2018.2及以上版本;Microsoft Visual Studio 2017

产品尺寸

产品应用
  • 激光三角测量——搭载内置图像处理核心的现成峰值检测器;
  • 动作捕捉——搭载内置图像处理核心的现成BLOB检测器或运行长度编码器(RLE);
  • 工业流程自动化——以惊人速度对各类产品、液位、组件等进行计数、检测、核查、验证、读取、检验与测试;
  • 工业质量控制——检测缺陷、裂纹或表面瑕疵,测量尺寸、位置、规格与颜色,识别异物或评估质量;
  • 通用研发领域。

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